科技日報北京6月19日電(記者張夢然)英國《自然》雜志19日發表了一項工程學最新突破:美國團隊研制出一種液壓液組成的人工合成血管(人造循環)系統,可以通過機械傳動和電力驅動的方式為軟體機器人提供動力。在對該系統的測試中,一個軟體的機器獅子魚能夠逆流游動,拍動胸鰭。
科學家們對機器人動力和運動之間的關系與平衡進行過深入研究。目前的機器人一般由執行特定任務、相互獨立的系統組成。例如,一種材料可能只具有電池的功能,但這也意味著升級系統需要添加額外的電池組,這不但會增加機器人自重,維持其性能可能還需要進行一番改進。解決該問題的一種方法,是使用具有多功能的電池。
美國康奈爾大學研究人員羅伯特·謝潑德及其同事認為,機器人內部用于傳遞動力的液壓液,應該還具有儲存能量的潛力。研究團隊讓含有液體電解質的碘化鋅液流電池互聯,制成了一種人工合成血管系統,并將其嵌入仿獅子魚的機器魚體內。
這種液體會在機器魚的周身循環,通過電化學反應驅動機器魚內部搭載的泵和電子器件。與此同時,液體的泵送還能向魚鰭傳遞機械功,幫助機器魚游泳。
在測試中,這條機器魚能以每分鐘大于1.5倍體長的速度長時間逆流游動,其理論最長續航能力為36小時以上。研究人員表示,這一技術成果將幫助提升未來機器人設計的能量儲存、效率和自主性。
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2018-01-08 15:23:45