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9月22日，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創新研究院智能駕駛中心達成戰略合作。小馬智行將利用自身在L4級自動駕駛技術以及Robotaxi運營等領域的積累，與曹操出行及吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營自動駕駛出行服務（Robotaxi）。

繼8月小馬智行Robotaxi車輛接入曹操出行打車軟件之后，此次三方戰略合作進一步打通了技術端、應用端、數據端的協同。基于小馬智行的自動駕駛軟硬件技術、曹操出行提供的可適用于全無人駕駛的車輛和共享出行平臺，以及吉利汽車智駕中心的系統軟件開發和底層平臺建設能力，三方將于年內完成Robotaxi車隊的組建，并推動車隊在蘇州高鐵新城落地運營，打造滿足用戶需求的Robotaxi產品。

除了小馬智行外，此前文遠知行也宣布和廣汽集團、如祺出行達成了戰略合作。自動駕駛公司與出行平臺、車企的三方合作已成為一種趨勢，對于自動駕駛企業來說，通過與出行企業和車企合作可以獲取流量數據，而數據是自動駕駛技術發展的一大關鍵因素，數據的積累能夠加快軟件算法迭代的速度。

而受于自動駕駛技術成熟度、法規等因素限制，出行服務被看作為自動駕駛商業化落地的關鍵場景。中信建投證券研究發布的一份報告顯示，Robotaxi競爭格局初具雛形，頭部企業競爭差距較小，行業仍處于增量競爭階段。未來，Robotaxi的規模體量不僅包含網約車、出租車的市場、也可能一定程度替代私家車的市場。未來，Robotaxi或是萬億規模的賽道。

小馬智行是國內最早提供Robotaxi服務的公司，早在2018年底就在廣州南沙率先試點城區公開道路的Robotaxi常態化運營。今年4月份，小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，成為國內首個獲得出租車經營許可的自動駕駛企業。除了小馬智行外，阿里巴巴投資的無人駕駛技術公司AutoX、滴滴、百度、文遠知行等也向公眾開放了自動駕駛出租車試乘服務，并不斷擴大試點范圍。今年4月28日，北京率先放開自動駕駛主駕無人許可，成為國內首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，百度、小馬智行獲準向公眾提供“主駕無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi服務。

不過，值得注意的是，當前大多數實現運營或尚處于測試階段的Robotaxi，在車內均需至少配備一名安全員，以便在緊急情況下接手車輛控制。“在自動駕駛運營初期，自動駕駛的出租車仍會配備安全員。隨著政策進一步開放，小馬智行將適時把沒有安全員的自動駕駛車輛加入到商業化運營的車隊中。”小馬智行莫璐怡接受記者采訪時表示。

莫璐怡談道，Robotaxi的核心是提供移動出行服務，如果希望未來降低成本，除了硬件成本進一步下降，非常重要的是用遠端的安全員替代車內的安全員，遠端的安全員可以同時負責大量的自動駕駛車輛的常態化運營，做到這一點才能真正減少在移動出行中整體的成本。“而徹底去人化需要在技術上保證足夠的安全性，系統本身要有足夠的冗余能力。”莫璐怡說。

當前，無人化和規模化仍是自動駕駛技術發展接下來需要攻克的兩個重要課題。其中，無人化首要因素是安全。不過，自動駕駛的成本仍然較高，想要大規模商業化仍然有很長一段路要走。最近幾年，自動駕駛成本整體呈下降趨勢，同時自動駕駛公司通過與主機廠等合作來提升量產能力，這在一定程度上優化了成本。小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍認為，行業正在朝著規模化、無人化這兩個方向前進，行業供應鏈的快速成熟能夠使成本進一步降低，而傳感器的成本快速降低、穩定性的不斷提升將為下一代自動駕駛軟硬件系統的研發奠定基礎。